Pilar Sampietro, spagnola di origine, si diploma a Zaragoza, sua città natale,
presso la scuola di danza classica della grande Maria De Avila
(Direttrice del Balletto Nazionale Spagnolo).
Dopo un periodo di attività teatrale, continua gli studi di danza spagnola con importanti maestri quali
Josè De Udaeta, Mercedes y Albano, Flora Albaicin ed Eloy Pericet.
Si trasferisce quindi in Italia e ne prende la cittadinanza.
Insegna dal 1972 al 1979 presso il Liceo Musicale Viotti.
Nel 1974 il Ministero della Pubblica Istruzione le concede, per equipollenza del titolo spagnolo,
il diploma di abilitazione all'insegnamento della danza.
Nel 1979 fonda, e ne è tutt'ora la Direttrice Artistica e Didattica, L'Accademia di Danza "Città di Vercelli". Introduce nell'Accademia corsi professionali di danza spagnola nelle sue varie espressioni (danza di folclore, danza classica spagnola o escuela bolera, flamenco e nacchere ed estere).
Insegna presso la scuola di ballo del Teatro alla Scala di Milano e tiene corsi in varie città città italiane ed estere. Nel 1975 è al teatro dell'Opera di Bucarest; nel 1982 è invitata presso il Ballet de Cuba a la Habana per un corso di perfezionamento di danza classica diretto da Alicia Alonso.
Nel 1986 è a Varsavia presso la scuola statale di coreografia per un ciclo di lezioni di danza spagnola e tecnica delle nacchere agli allievi dei corsi superiori.
Cura la coreografia di più di 60 spettacoli tra i quali numerosi balletti di opere liriche :
Carmen, Rigoletto, Ballo in maschera, Traviata, Turandotot, Macbeth e Don Carlos.
Tra le coreografie di danza spagnola, che più hanno successo di critica e pubblico ricordiamo
"Da Granados a Garcia Lorca", "Danza e nacchere del Cid Campeador" e "Carmen".
Ha curato l'allestimento di balletti di repertorio quali:
Lago dei Cigni, Schiaccianoci, Coppelia, Don Chisciotte e Giselle.
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E' stata Membro di Giuria nel Concorso Internazionale Giovan Battista Viotti di Vercelli con Galina Ulanova. Dal 1989 al 1991 è stata Direttrice Artistica del Corso di perfezionamento e di passo a due a Calonge in Spagna.
E' stata la promotrice del concorso - spettacolo "Una fiaba da danzare" con una partecipazione complessiva di circa 25.000 allievi spettatori delle scuole della provincia di Vercelli. Dal 1995 è titolare della cattedra di danza classica spagnola presso la scuola di balletto del teatro S. Carlo di Napoli.
Nel 1997 ha tenuto uno stage a Rapallo con Ekaterina Maximova.
Nel 1998 ha tenuto uno stage a Castiglincello con Mikhail Lavrovski.
E' citata nel dizionario di danza e balletto (edizioni Danza e Danza. Aprile 1994)